感觉发展（sensory development）是个体认知发展的一个方面。在感觉器官及整个分析器（感受器、传导通路和大脑中枢）逐渐成熟的基础上，个体感觉不断发展、完善的过程。胎儿已具有触觉、听觉和动觉。出生1个月的新生儿已具备人类的大多数基本感觉，如视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉以及对身体位置和机体状态变化的感觉等。在与周围环境的积极相互作用中，个体的各种感觉不断发展起来。