恒转矩调速（Speed Control of DC Mo-tor with Constant Torque）是指在全部调速范围内，电动机输出转矩的最大允许值不变的调速方法，又称直流恒转矩调速。为了合理使用直流电动机，应该使电动机在不同转速下长期运行时电枢电流Ia等于额定电流。