性玩具（BDSM用品、振动器具、延时杯、跳蛋、按摩棒、充气娃娃），通常意义下，指在性活动中所使用的工具，用以刺激人类性器官或提供类似人类性器官之触感。除了前述定义以外，具有性意味的一些摆设或小玩具等也是广义的性玩具。