性奴隶又称性奴，指被强逼进行性行为，供控制者以及其他人发泄淫欲，被视为一种做为泄欲以及操纵他人工具使用的人。古代的贵族、统治者大多拥有性奴隶。一般的奴婢也常会被主人性侵犯，成为性奴隶。但有些受到主人特别宠幸或生下儿女的宠婢有可能成为妻，也有可能不会，还有些是因为家贫而卖身为奴隶。在现代一般多为罪犯。性奴隶也指二战期间受日本军迫害的性暴力受害者，日本人称“慰安妇”。