底丘脑(subthalamus)位于间脑和中脑的过渡区，内含底丘脑核，与黑质、红核、苍白球间有密切联系，参与锥体外系的功能。人类一侧底丘脑核受损，可产生对侧肢体，尤其是上肢较为显著的不自主的舞蹈样动作，称半身舞蹈病或半身颤搐。