平安信托有限责任公司成立于1996年，是中国平安保险(集团)股份有限公司的控股子公司。2002年2月，平安信托经中国人民银行批准重新注册登记，成为全国第一批获准重新登记的信托投资公司之一。平安信托注册资本增加到人民币130亿元。