岩心钻机是岩心钻探设备的一种，其主要用于金属及非金属固体矿产的普查与勘探，另外，也可用于工程地质勘查，水文地质调查，油气田的普查和勘探以及水井钻凿等。由于岩心钻机要求取出较完整、无混杂和非挠动的地层岩样，因此岩心钻机均为回转式钻机。根据钻机回转器的结构形式，岩心钻机可以分为立轴式、转盘式和移动回转器式三大类。