层次模型数据库系统是最早研制成功的数据库系统，这种数据库最成功的典型是IMS。IMS的全称时Information Management System，由IBM公司研制成功。IMS于1969年投入运行，最早的版本有IMS/360-1和IMS/360-2。较近的版本有IMS/VS DL/1，它是在操作系统DOS/VS（Disk Operation System/Virtual Storage）支持下运行。