密子豆属（学名：Pycnospora R. Br. ex Wight et Arn.）是豆科下的一个属，亚灌木状草本；茎分枝，上举或下部伏地；小叶倒卵形；花极小，排成顶生的总状花序；萼钟状，花冠淡紫蓝色，花药同型；子房无柄，有胚珠多颗；荚果长圆形，肿胀，有横脉纹，有种子8-10颗。