在人界与魔界之间因为空间变异的关系，使得人界每经过一个月就会出现一扇沟通两界的『门』。人魔两界自古以来，都是藉着那扇门以及象徵和平的宝玉来维持友好关系，然而现在却因为一角族夺取宝玉逃到人界而将破坏两方的和平。魔王于是派遣战斗能力强的巴兹、变身能力强的莱姆、变形能力强的ブギ，来夺回宝玉。