安全转矩关闭（Safe Torque Off）简称STO，是工业设备中的安全机能，此机能有效时，设备不输出转矩。在EN IEC 61800-5-2: 2007《可调速电机驱动系统，Part 5-2：安全需求-机能》中也有提到此一安全机能。