奉爱瑜伽是由当代首位灵性导师兼奉爱瑜伽的倡导者，圣恩A. C.巴克提维丹塔·斯瓦米·帕布帕德所提倡的。圣帕布帕德是哈瑞·奎师那知觉运动的发起人。知识引导我们正确的行动，灵性知识则指导我们通过奉爱服务去满足奎师那的欲望。理论知识如果不同实际行动相结合，则是毫无价值的，而奉爱瑜伽就是奉爱服务的行动。