奇异摄动系统是带有小参数的动态系统。含有控制项的奇异摄动系统称为奇异摄动控制系统，奇异摄动系统的特点是具有多时间尺度。解决奇异摄动控制系统的方法是利用力学中的边界层原理得到系统的内外解，并据此得到组合控制，从而求得近似解。