电视动画《GATE 自卫队于彼地战斗》（GATE 奇幻自卫队）改编自柳内巧原作的同名轻小说。动画分割两个季度：第一季度于2015年7月3日起在TOKYO MX首播，共12话；第二季度于2016年1月9日起首播，共12话。全24话。