天涯海角星是由中国天文科学家在1997年6月3日观察到的小行星，当时临时编号1997LK。国际小行星中心在2002年7月14日正式公布授予小行星1997LK永久正式编号第9668号，后国家天文台将国际永久编号为第9668号的小行星正式命名为“天涯海角星”。