是一种古老且常用的定位方法，使用的工具有记时计、六分仪、天历、天文计算表等。利用日月星辰的高度角来测定海洋中船舶所在的位置，称天文定位。因为地球绕太阳旋转，太阳高度随着每天不同的时间，有规律地变化，因此测量了太阳高度，根据观测时间，就可以算出测点的经纬度。这种定位方法比较简单，但受天气影响较大，误差也很大。