大悟河是湖北省孝感市大悟县境内的一条河流。系大悟县3条主要河流之一（大悟河、滠水河、竹竿河）。流域面积在200km2。大悟河是澴河主要之流之一。发源于河南省罗山县与湖北省大悟县接壤的灵山（一说“光头山”）。全长87公里，流经大悟县全境。大悟河另一说法指澴河，但无科学论证。流域主要在湖北省孝感市境内，干流全长150.8公里，流域面积3618平方公里。