地球联合军在MS开发上追赶扎夫特的同时，他们也开发了一种新型的战舰以配合新型MS。这艘战舰的开发由奥布的曙光社完成，因此，大天使级战舰是在奥布的出云级战舰的基础上设计的。除了搭载机动战士外，大天使级战舰使用了其他联合军战舰所没有的新技术。首先，大天使级战舰装备了隔热胶体，因而可以独自突入大气圈；其次，它也装备了叠层装甲，使其在战斗中难以被严重地破坏。