在中国，把多节棍作为一种兵器使用，可追溯到春秋战国时代，《墨子》书中称做“连挺”的，即为此种兵器的最早记述。这是一种用50cm长绳把两根长50cm木棍栓在一起的多节棍。用这种连挺守城，打击来犯敌人很有奇效。