公元前633年，楚成王率领楚，郑，许等国组成联军伐宋，在攻宋当中，因为宋的告急，晋与齐，秦等到大国结盟，共同攻击楚军，楚将将于某因为求胜心切被晋文公抓住了，晋文公借以前欠楚国的一个债，退避三舍。等到士兵都雷了，马上与楚军进行决战。最后打败了楚国