均值偏移(mean shift,也叫均值漂移或均值平移)这个概念最早是由Fukunaga等人于1975年在《The estimation of the gradient of a density function with application in pattern recognitioin》这篇关于概率密度梯度函数的估计中提出来的，其最初含义正如其名，就是偏移的均值向量。它是一种无参估计算法，沿着概率梯度的上升方向寻找分布的峰值。