地球绕其质心转动的轴线。在外部天体(主要是月球和太阳)引力矩,以及地球表面和内部物质分布变化的影响下,地球自转轴相对恒星背景和在其本体内都不是固定而是瞬时变动的,造成岁差、章动和极移现象。研究地球自转轴的运动对天文观测资料处理和探明宏观地球物理现象有重要意义。