地心坐标，也称地心坐标系、地心位置，指确定某一点的位置相对于地心的坐标。它可用直角坐标(x，y，z)或球面坐标(经度，纬度，径向高)来表示。地心坐标系指以地球质心为原点建立的空间直角坐标系，或以球心与地球质心重合的地球椭球面为基准面所建立的大地坐标系。