薛永是《水浒传》中的人物，绰号病大虫，河南洛阳人氏，在江湖使枪棒卖药为生。他在江州卖艺时结识宋江，后参与营救宋江，大闹江州，是白龙庙二十九英雄之一。梁山大聚义时，成为一百零八将之一，排第八十四位，上应地幽星，担任步军将校。征方腊时战死于昱岭关，追封义节郎。