地下步道是指建于地下的供公共使用的步道。多条地下步道有序组织在一起，形成地下步行系统。地下步道只有形成连续系统，才能够有效发挥作用。地下步道有联系地下空间、促进人车分流、分担步行人流的作用，地下公共步道由单独的道路部分与分支部分组成。