圣魔天使出自《圣斗士星矢》剧场版4《最终圣战的战士们》，是堕落天使路西法的手下，过去的他们也曾是天使（神），但现今他们跟随路西法落入魔界，其小宇宙里充满了罪恶，每个圣魔天使的随手一击都能秒杀黄金圣斗士。