圆柱状褶皱（cylindrical fold）是地层面弯圆柱状褶皱曲形成像圆柱体的表面那样的褶曲。它是最理想的褶皱几何模式。当一条直线平行自身在空间运动时，它的运动轨迹所形成的完整的褶皱面几何形态，称为圆柱状褶皱。