固定模(fixed mode)是分散控制系统研究中的一个重要概念，指系统中用常增益分散输出反馈控制所不能改变的系统极点。固定多项式的根称为固定模，固定模依赖于反馈信息结构，而与反馈增益阵的取值无关。固定模在分散控制系统中有极重要的作用，系统固定模在分散动态反馈中也不能被改变，它是集中系统不可控模和不可观测模的推广。