把曲轴转两圈(720°)，活塞在气缸内上下往复运动四个行程，完成一个工作循环的内燃机称为四冲程内燃机。四冲程内燃机（four-stroke internal combustion engine）是在四个工作冲程内完成一个工作循环的内燃机。是热机的一种。