出版或发表时间： 1985著作或论文名称： 机构分析和设计出版或发表时间： 1987著作或论文名称：帆布剑杆织机六连杆引纬机构的优化设计出版或发表时间： 1990著作或论文名称： 刚性和柔性剑杆织机共轭轮打纬机构的分析计算出版或发表时间： 1978著作或论文名称： 粗纱机差动机构发析