告警信号（warning signal）是指利用光、声、机械、电、气味等刺激物向人发出存在故障、事故或其他危险信息的信号。按作用于人的感官的不同，分为视觉告警信号、听觉告警信号、触觉告警信号、嗅觉告警信号等。按告警的紧迫程度，分警告、告诫、提示、消息四级。