河北秦皇岛人，一直从事汽车先进设计与仿真理论及方法、汽车非线性系统与结构动力学及其智能控制，以及汽车主动安全性，特别是整车动力学集成控制及各种自动变速器等方面的理论与技术研究。发起创建了“中日联合汽车先端技术研究中心”与“同济-萨克斯液力传动联合研究所”，并为其负责人。