肌肉收缩时，长度缩短的收缩称为向心收缩(concentric contraction)，又称为缩短收缩。向心收缩时肌肉长度缩短、起止点相互靠近，因而引起身体运动。而且，肌肉张力增加出现在前，长度缩短发生在后。向心收缩是骨骼肌主动用力的收缩形式。肌肉向心收缩时，是做功的，其数值为负荷重量与负荷移动距离的乘积。向心收缩时可以是等张收缩也可以是等动收缩。