司马错，生卒年不详，少梁（今陕西韩城南）人。战国时期秦国名将，历史学家司马迁八世祖，历仕秦惠文王、秦武王、秦昭襄王三朝。早年学习纵横家。曾跟相国张仪有过争论，主张“得蜀即得楚”。秦惠文王九年（公元前316年），率军灭亡蜀国，平定陈庄之乱。秦昭襄王二十七年（公元前280年），率军南下东攻楚国，迫使楚国献出汉水以北和上庸（今湖北西北部）之地。其后事迹不详。