司马欣（？—前203年），程姓，司马氏、程伯休父的后裔，秦朝长史，陈胜起兵后辅佐章邯作战，巨鹿之战战败后，章邯、司马欣、董翳投降项羽，秦灭亡后，由秦人章邯、司马欣、董翳三人获得关中之地。分别为雍王、塞王、翟王。号称三秦。