可行方向是求解约束最优化问题中，保持可行性的搜索方向。设f(x)，gₑ(x)和hₐ(x)都具有一阶连续偏导数，X={x|gₑ(x)≤0(e=1，2，…，p)；hₐ(x)=0(a=1，2，…，q)}，设xº是一个可行点，即xº∈X，对于某一方向p来说，若存在数λ₀>0，使对于任意的λ(0≤λ≤λ₀)均有xº+λp∈X成立，则p是点xº处的一个可行方向。