古魔翼龙属于翼手龙类，发现于巴西下白垩纪（阿普第阶）的桑塔那组地层。古魔翼龙的发现有助于了解翼龙类在地面行走时是采四足方式，还是二足方式。古魔翼龙与鸟掌翼龙血缘关系密切，属于鸟掌翼龙科的古魔翼龙亚科，该亚科包括了古魔翼龙与玩具翼龙（Ludodactylus）。