卫星捕获，即在轨卫星捕获技术，是在轨道上通过机械臂捕捉另一个航天器的技术。卫星捕获涉及到空间交会对接，在变轨机动后抵达预定的轨道，并与目标卫星形成一个组合体，其涉及到全向自由度的控制技术，其中还有很强的动力学耦合。空间对接技术也是在轨卫星捕获的雏形，对接需要有着一样的接口构型，要相互匹配。