亚马逊海牛属哺乳纲海牛目海牛科。长3—4.5米。颈椎6枚。前肢呈鳍状，有残留的指甲状构造。后肢退化，尾圆形。成体无毛，仅头部保存稀疏硬毛和触毛，皮厚，灰黑色，有很深的皱纹。吻端尖，从吻端至颧弧后端呈三角形。枕骨大孔椭圆形，下颌明显弯曲。栖于浅海，或上溯河湖中，以海藻或其他水生植物为食。