半自助游是一种介于旅行社的参团游与背包客的自助游之间的旅游方式，其特点是旅行社只负责交通和住宿等环节，而游览行程、餐饮等全让游客自己安排。半自助游=自由行+团队游，可以不用自己规划往返于不同旅游地点之间的交通及住宿。旅游者只需要自己计划好到不同旅游地点后的参观游览内容，交通和住宿都由当地旅行社或其它旅游机构代为办理。