千早城（ちはやじょう），是位于大阪府南河内郡千早赤阪村大字千早的日本连郭式山城，被指定为日本国家史迹，日本100名城之一，是镰仓时代末期到南北朝时代存在的楠木正成的城堡。四面被绝壁包围，要塞坚固，是楠木七城之一。