千户所，金代始置，为军事机构，元代相沿，其军制千户设“千夫之长”，亦隶属於万户。元代千户所统领百户所：统兵七百以上称上千户所；从四品金牌，兵五百以上称中千户所；千户正五品金牌，兵三百以上称下千户所千户从五品金牌，各设“达鲁花赤”一员，千户一员、品级相同。明代卫所兵制亦设千户所，千户为一所之长官。驻重要府州，统兵1,120人，分为十个百户所。