十足目（学名Decapoda）是节肢动物软甲纲的一目，也是甲壳亚门中最大的1目，共约9000多种。体分头胸部及腹部。胸肢八对，前三对形成颚足，后五对变成步足。包括各种虾类、寄居蟹类、蟹类。大多数种类发育过程中有明显变态，刚孵化的幼体是无节幼体或原溞状幼体（protozoea）。有许多是重要的食用种，具有极大的经济价值。