约距今五亿三千万年前（寒武纪），于中国澄江动物群中发现的昆明鱼和海口鱼，是世上最原始的脊椎动物和鱼类，这类鱼形动物称为无颌类（甲胄鱼类），它们和真正的鱼类不同，还没有颌的形成，亦没有成对的鳍，是利用摆动尾在水中游动。