包裹收寄机是指邮政部门设立在邮政营业厅内或指定的邮政营业部门之外的地点(如大商店或居民楼内）的收寄邮递包裹的机器。有全自动(全部自我服务)和部分自动(部分自我服务)两大类。一般由天平(计量器）、资费收取机和收寄箱组成。