平面运动刚体任一瞬时,绝对加速度为零的点称为加速度瞬心。一般情况下，刚体可看做在瞬时，绕加速度瞬心做定轴转动。各点绝对加速度方向不再与点到瞬心连线垂直，而是有一个夹角，但大小还是类似速度瞬心那样的存在线性关系。