设A为与三维向量空间E相关联的仿射空间，D为A的仿射直线，P为E的平面，称与D相交且平行于P的仿射直线的并所构成的曲面C为以D为轴以P为方向平面的劈锥曲面(conoid)。这些直线称为C的母线，称与C的所有母线相交而不与D相交的曲线为C的准线，当A为欧几里得空间且D垂直于P时，称劈锥曲面C是正劈锥曲面。