剑龙亚目(Stegosauria)为四足行走的恐龙，背部直立的骨板，尾部后端具骨质刺棒两对，头小，脑亦很小。我国近年发现的沱江龙(Tuojiangsaurus)为一较完整的骨架，其背部前部具骨板，而后部具骨棘。剑龙类主要出现于侏罗纪，可延续到白垩纪初期，是恐龙类中最先灭亡的一个大类。