前方尖兵，向行军纵队前方派遣的尖兵。通常由一个加强步兵连(排)或坦克连(排)担任。其主要任务是：保障主力顺利行军，免遭敌人袭击和敌侦察人员渗入进行侦察。当与敌遭遇时能迅速展开和适时投入战斗。通常由前卫营或团派出，也可由先遣支队和独立行军的团、营派出，距本队的先头约5～10千米。前方尖兵可向其前方2～3千米处派出侦察群或搜索车(坦克)。