刺齿马先蒿（学名：Pedicularis armata）是玄参科马先蒿属的植物，为中国的特有植物。低矮或稍升高，连花高8-16厘米，干时不变黑。主根细长，圆锥状圆筒形，垂直向下，分枝或不分枝，长4-5厘米，粗仅1-2毫米，分布于中国大陆的甘肃、四川等地，生长于海拔3660米至4600米的地区，一般生长在空旷高山草地中。